Pero Bob, lo más importante de un idioma es poderse comunicar en él. Cuando hemos aprendido una lengua extranjera sin estar inmersos en ella y cuando ya somos adultos, uno difícilmente adquirirá la fluidez de un hablante que nació en esa lengua.
Aunque siempre busco mejorar, hasta ahora muy pocas veces me han dicho que no se entiende lo que quiero decir y, para mí, eso es suficiente fluidez para estar satisfecha.
Así que ánimo, los errores forman parte del aprendizaje y es mejor aceptarlos para que no se vuelvan barreras a la comunicación.