I could say:
¡Cómo me gustaría ayudarte! (I wish I could help you but surely I'm not able to)
But if you want to offer somebody your help, you could say:
¿Cómo podría ayudarte?
¿Quieres que te ayude (de alguna manera)?
¿Necesitas ayuda?
¿Permites (o me dejas) que te ayude?
¿Te gustaría que te ayudara?
etc.
But the sentence you wrote is not correct, I'm sorry
