@dragmnl432: La regla de tu libro es correcta en México y otros países, así que las posibles respuestas serían "...no quise / no pude / no recordé hacerlo"
Sin embargo, las formas compuestas "...porque no he querido / no he podido / no he recordado hacerlo" son correctas en España, donde se usa el tiempo compuesto en vez del pasado simple.
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