You're welcome!
¡Y sí que haces buenas preguntas!
Es cierto, el opuesto no es necesariamente opuesto (como creo que pasa en "I think so, I don't think so, I think not")
No se lo has de prohibir (No eres quien para prohibírselo / No puedes -moralmente- prohibírselo) / Se lo has de prohibir (Es tu obligación prohibírselo / Debes prohibírselo)
No lo has de creer (no lo podrás creer / no creerías que es cierto / te resultará difícil creerlo) / Lo has de creer (créelo sin discutirlo / finalmente te convencerás de ello)
Con respecto a dónde cae la negación, quizás no entiendo bien tu pregunta, porque no sé por qué me ha sonado un poco a si en la perífrasis "no hemos ido" es que "no hemos" o es que "no fuimos". En tal caso tengo que decir que en principio el que se niega es el verbo auxiliado ("no fuimos") y al desvanecerse la acción principal -el verbo auxiliado- cae todo el modo, el aspecto y el tiempo que el verbo auxiliar pudiera haber aportado. Pero ahora que lo pienso, en otras perífrasis verbales como "pueden ir" lo negado es "poder" -y aquí vienen quienes afirman que "poder" es un verbo modal en castellano y quienes niegan que haya verbos modales en castellano-.
El siguiente ejemplo no sé si avivará la confusión reinante:
No he de ir ¡Quiero ir! (no voy porque deba sino porque quiero -negación del modo y no del verbo auxiliado-)
Y tienes razón, muchos usos de "haber de + infinitivo" son parientes de "deber + infinitivo" y "deber" es otro verbo modal castellano, que no existen pero como con las brujas, haberlos haylos. Así que lo negado es la obligación ... bueno, no sé .... ¡socorro!
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[gone]
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