Yo creo que los verbos más utilizados son ser, estar y haber. Quizá puedes añadir tener, pensar, decir. Los más utilizados son, por lo general, los irregulares, porque son los más usados y los que más variaciones han tenido. En cualquier gramática encontrarás verbos irregulares que ponen como ejemplo, suelen ser verbos muy utilizados. Los verbos más usados también dependerán del contexto: un cocinero dirá mucho freír, asar, cocinar, etc.. No sé, depende un poco del mundo en que te muevas.