Sometimes you can use both "pensar" and "creer":
Creo que tienes razón = pienso que tienes razón
Creo que por este agujero pueden entrar ratones = pienso que por este agujero pueden entrar ratones
Creo que hoy iré a nadar = estoy pensando en ir a nadar hoy (look the differences in the tense of the verbs):
Estoy pensando ahora, estaré pensando un tiempo, ...
"Creo" siempre, he decidido creer algo o en algo (estoy creyendo
).
Estoy pensando si creerte o no
(Cuando "crees" la decisión está tomada, pero puedes "estar pensando" durante un tiempo, sin tomar decisiones)
Ceer como "believe":
Creo en Dios, las leyes, los hombres, la naturaleza, ...