Sorry for the misundertanding.
Here's my
I've seen " un miembro de pleno derecho" and "un miembro con pleno derecho" but not "en pleno derecho".
You can say "alguien está en su pleno derecho de hacer algo". e.g Estoy en mi pleno derecho de participar en una manifestación legal.
So, to sum up, it's "ser" and "estar" again, I'm afraid.
SER un miembro de/con pleno derecho.
ESTAR en su derecho de hacer algo.