Las cuatro combinaciones posibles me parecen correctas:
- Estábamos hablando... y estábamos seguros...
- Estábamos hablando... y estuvimos senguros...
- Estuvimos hablando... y estábamos seguros...
- Estuvimos hablando... y estuvimos seguros...
Las diferencias afectan al aspecto de las acciones verbales, perfectivas o imperfectivas, pero la
consecutio temporum no es estricta en estos casos.
No obstante, se ve más claro con formas no perifrásticas, al menos en la segunda parte de la oración:
creíamos, creímos.