Hi, you should say it "oosted" the last "d" kind of soft normally and sometimes not said.
And yes, "komes"... with the "s" kind of of soft.

Hi. I'm having another problem with pronouncing words like ''usted'' and words ending with -es, like ''comes''. Is it ''oo-sted'' or ''U-sted'' (as in you-sted) for ''usted'' and ''ko-mes'' for ''comes''? As in the case of ''comes'', is the ''s'' silent or pronounced like in french where some letters like ''x'' ''s'', in some cases, are silented.

Glad that this helps.
Corrections in red!

Hola amigos, ¿cómo estáis? Me llamo Naija, soy de Benin, Nigeria. Yo no hablo bien todavía: Soy un principiante en español y estoy encantado de conoceros. Me gustaría que fuéramos amigos. ¿Cómo os llamáis vosotros?

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Hola amigos, ¿Como estas? me llamo Naija, soy de benin, Nigeria. Yo no hablo bien; Yo soy un principiante en español y estoy de encantado de conoceros. Me gustaria qui fueremos amigos, ¿Cómo os llamaís vosotros?
Correct my mistakes. Muchas gracias.

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Hola amigos, ¿Como estas? me llamo Naija, soy de benin, Nigeria. Yo no hablo bien; Yo soy un principiante en español. y estoy

Hi, you could say something like,

(more or less informal)

Hola, me llamo Naija, soy de Benin, Nigeria, y estoy encantado de conoceros. ¿Cómo os llamáis vosotros?

Hi, my name is Naija, I am from Benin, Nigeria, and I am delighted from making your acquaintance. What are your names?

(Don't trust very much my English, I just give it to you so you know what I am saying in Spanish.) That would be an introduction. You can let me know if you want to say something specific, and I can help you.

Hi, can you teach me how to introduce myself to someone/people in spanish?